伺服电机

KMZ系列

kok全站体育登录说明：KMZ系列伺服电机，kok全站体育登录系列全，涵盖60-200法兰系列，生产工艺成熟，kok全站体育登录一致性好，可靠性高，中小惯量设计，动态响应好，适用范围广，损耗小，有优异的能效表现，符合国家的节能电机标准。

功率范围：0.2kW-14.7kW

编码器：多摩川协议

电压等级：220V/380V

扭矩范围：0.64Nm-84Nm

法兰规格：60/80/90/110/130/150/180/200

电机型号	电压	额定功率	额定电流	额定转矩	最大转矩	额定转速	转子惯量	扭矩常数	反电势常数	线电阻	线电感	电气时间常数	重量(标准)	极对数
	U (AC)	Pr (KW)	Ir (A)	Tr (N.m)	Tmax (N.m)	Nr (rpm)	Jm (Kg.cm)	Kt (N.m/A)	Ke (V/k.rpm)	Ra (Ω)	La (mH)	Te (ms)	W (kg)
	U (AC)	Pr (KW)	Ir (A)	Tr (N.m)	Tmax (N.m)	Nr (rpm)	Jm (Kg.cm)	Kt (N.m/A)	Ke (V/k.rpm)	Ra (Ω)	La (mH)	Te (ms)	W (kg)
60法兰
KMZ60-00630	220V	0.2	1.8	0.64	1.91	3000	0.264	0.49	26	7.1	36.5	5.14	1.2（1.6）	4
KMZ60-01330		0.4	2.6	1.27	3.81	3000	0.407	0.48	31	3.8	19.2	5.05	1.6（2.0）
KMZ60-01930		0.6	3.1	1.91	5.7	3000	0.526	0.61	38	3.7	26.4	7.1	2.0（2.4）
80法兰
KMZ80-01330	220V	0.4	2	1.27	3.8	3000	1.05	0.64	40	4.6	8.1	1.8	1.9（2.7）	4
KMZ80-02430		0.75	3	2.39	7.1	3000	1.82	0.8	50	3	5.9	2	2.9（3.7）
KMZ80-03520		0.73	3	3.5	10.5	2000	2.63	1.17	71	3.8	9.1	2.45	3.8（4.6）
KMZ80-03530		1.1	4.5	3.5	10.5	3000	2.63	0.78	65	3	7.82	2.52	3.9（4.7）
KMZ80-04025		1	4.4	4	12	2500	2.97	0.9	54	2.3	4.8	1.92	4.1（4.9）
KMZ80-04030		1.2	4.5	4	12	3000	2.97	0.88	48.5	2.06	4.49	1.95	4.1（4.9）
90法兰
KMZ90-02430	220V	0.75	3	2.4	7.1	3000	2.45	0.8	51	3.2	6.76	2.1	3.0（4.0）	4
KMZ90-03520		0.73	3	3.5	10.5	2000	3.4	1.2	67	3.7	8.5	2.2	3.8（4.8）
KMZ90-04025		1	4	4	12	2500	3.7	1	60	2.7	5.5	2.12	4.2（5.2）
110法兰
KMZ110-02030	220V	0.6	2.5	2	6	3000	3.1	0.8	57	3.6	8.32	2.3	4.2（5.4）	4
KMZ110-04020		0.8	3.5	4	12	2000	5.4	1.14	79	2.5	7.4	2.96	6.0（7.2）
KMZ110-04030		1.2	5	4	12	3000	5.4	0.8	54	1.05	3.4	3.24	6.0（7.2）
KMZ110-05030		1.5	6	5	15	3000	6.3	0.83	63	1.03	3.43	3.33	6.9（8.1）
KMZ110-06020		1.2	4.5	6	12	2000	7.6	1.33	83	1.46	4.9	3.35	7.8（9.0）
KMZ110-06030		1.8	6	6	18	3000	7.6	1	61	0.78	2.68	3.45	7.8（9.0）
130法兰
KMZ130-04025	220V	1	4	4	12	2500	8.5	1	73	2.9	6.81	2.34	6.2（8.4）	4
KMZ130-05025		1.3	5	5	15	2500	10.6	1	67	1.8	6.42	3.54	6.6（8.8）
KMZ130-06025		1.5	6	6	18	2500	12.6	1	65	1.3	3.95	3.08	7.3（9.5）
KMZ130-07725		2	7.5	7.7	22	2500	15.3	1.03	66	1	2.94	2.91	8.3（10.5）
KMZ130-10010		1	4.5	10	20	1000	19.4	2.2	134	2.8	10.23	3.6	10.6（13.7）
KMZ130-10015		1.5	6	10	25	1500	19.4	1.67	103	1.3	5.37	3.58	10.1（13.2）
KMZ130-10025		2.6	10	10	25	2500	19.4	1	69	0.75	3.03	4.04	9.2（12.2）
KMZ130-15015		2.3	9.5	15	30	1500	27.7	1.58	114	1.1	4.45	4.04	12.4（15.5）
KMZ130-15020		3	12	15	30	2000	27.7	1.25	87	0.7	2.3	3.28	12.6（15.7）
KMZ130-15025		3.8	13.5	15	30	2500	27.7	0.49	70	0.49	2.2	4.48	11.8（14.9）
KMZ130H-06025	380V	1.5	4	6	18	2500	12.6	1.5	118	5.8	10.9	1.87	7.4（9.6）
KMZ130H-07725		2	4.8	7.7	22	2500	15.3	1.6	97	1.89	5.9	3.12	8.4（10.6）
KMZ130H-10025		2.6	6	10	25	2500	19.4	1.66	113	1.8	6.2	4.1	9.1（12.2）
KMZ130H-15015		2.3	5	15	30	1500	27.7	3	188	2.3	12.3	5.3	12.4（15.5）
KMZ130H-15025		3.8	8.8	15	30	2500	27.7	1.7	110	1.3	5.86	4.3	14.5（17.6）
150法兰
KMZ150-15020	220V	3	14	15	30	2000	38.8	1.07	70	0.34	1.55	4.56	15（18.1）	4
KMZ150H-15020	380V	3	6.8	15	30	2000	38.8	2.2	141	1.38	6.32	4.58	15（18.1）
KMZ150H-15025		3.8	9.5	15	30	2500	38.8	1.58	106	0.8	3.55	4.44	15（18.1）
KMZ150H-18020		3.6	8.5	18	36	2000	46	2.12	141	1.02	5.19	5.07	17（20.1）
KMZ150H-23020		4.7	12	23	46	2000	58	1.91	126	0.63	3.25	5.16	20.4（23.5）
KMZ150H-27015		4.2	11	27	54	1500	68	2.45	170	0.878	4.9	5.58	22.7（25.8）
KMZ150H-27020		5.5	14.5	27	54	2000	68	1.86	127	0.5	2.8	5.6	22.7（25.8）
KMZ150H-27025		6.8	17	27	54	2500	68	1.588	106	0.36	1.95	5.42	22.7（25.8）
180法兰
KMZ180-17015	220V	2.5	10	17	42	1500	65	1.7	108	0.6	4	6.6	19.5（24.5）	4
KMZ180-19015	220V	3	12	19	47	1500	70	1.58	97	0.4	2.42	6.05	20.5（25.5）
KMZ180H-17015	380V	2.5	6.5	17	42	1500	65	2.6	194	1.9	10.5	5.3	19.5（24.5）
KMZ180H-19015		3	7.5	19	47	1500	70	2.5	165	1.2	7.3	6.5	20.5（25.5）
KMZ180H-21520		4.5	9.5	21.5	53	2000	79.6	2.26	140	0.9	3.8	4.3	21.6（26.6）	4
KMZ180H-27015		4.3	10	27	67	1500	96.4	2.7	172	0.8	5.5	6.3	25.6（30.5）
KMZ180H-35010		3.7	10	35	70	1000	122.5	3.5	223	1.2	9.1	9.7	30.5（35.5）
KMZ180H-35015		5.5	12	35	70	1500	122.5	2.9	179	0.7	4.3	6.2	30.5（35.5）
KMZ180H-48015		7.5	20	48	96	1500	167.2	2.4	159	0.4	2.3	6.3	40（45）
200法兰
KMZ200H-53015	380V	8.3	18	53	135	1500	72	2.9	206	1.2	14.5	12.1	46(61)	4
KMZ200H-70015		11	28	70	165	1500	97.7	2.5	167	0.4	6.1	15.2	52(66)
KMZ200H-70020		14.7	28	70	165	2000	97.7	2.5	167	0.4	6.1	15.2	52(66)
KMZ200H-84015		13.2	23	84	215	1500	130.8	3.6	219	0.75	12.3	16.4	59(71.5)

KMZ60安装尺寸（mm）
电机型号	L不带抱闸	L带抱闸
KMZ60-00630	109	157
KMZ60-01330	133	181
KMZ60-01930	154	202

KMZ80安装尺寸(mm)
电机型号	L不带抱闸	L带抱闸
KMZ80-01330	124	166
KMZ80-02430	151	193
KMZ80-03520	179	221
KMZ80-03530	179	221
KMZ80-04025	191	233
KMZ80-04030	191	233

KMZ90安装尺寸(mm)
电机型号	L不带抱闸	L带抱闸
KMZ90-02430	150	192
KMZ90-03520	172	214
KMZ90-04025	182	224

KMZ110安装尺寸(mm)
电机型号	L不带抱闸	L带抱闸
KMZ110-02030	159	224
KMZ110-04020	189	254
KMZ110-04030	189	254
KMZ110-05030	204	269
KMZ110-06020	219	284
KMZ110-06030	219	284

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KMZ系列

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KMZ180安装尺寸（mm）
电机型号	L不带抱闸	L带抱闸
KMZ180H-35015*.TB	293	367
KMZ180H-48015*.TB	347	421

编号	资料名称	更新日期	下载资料 PDF 2D 3D
01	N2+KMZ系列伺服电机选型手册V1.61	2022-05-06
02	WS20K6TQ	2022-04-26
03	KMZ180H-19015E1(E2/E3/E4)-BOK.TB	2022-03-31
04	KMZ180H-19015E1(E2/E3/E4)-OK.TB	2022-03-31
05	KMZ180H-27015E1(E2/E3/E4)-OK.TB	2022-03-31
06	KMZ180H-27015E1(E2/E3/E4)-BOK.TB	2022-03-31
07	KMZ180H-35015E1(E2/E3/E4)-OK.TB	2022-03-31
08	KMZ180H-35015E1(E2/E3/E4)-BOK.TB	2022-03-31
09	KMZ180H-48015E1(E2/E3/E4)-BOK.TB	2022-03-31
10	KMZ180H-48015E1(E2/E3/E4)-OK.TB	2022-03-31
11	KMZ200H-84015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
12	KMZ200H-84015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
13	KMZ200H-70015(70020)E1(E2/E3/E4)-BOK	2022-03-23
14	KMZ200H-70015(70020)E1(E2/E3/E4)-OK	2022-03-31
15	KMZ200H-53015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-29
16	KMZ200H-53015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-29
17	KMZ180H-48015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
18	KMZ180H-48015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
19	KMZ180H-35010(35015)(35020)E1(E2_E3_E4)-BOK	2021-07-19
20	KMZ180H-35010(35015)(35020)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
21	KMZ180H-27015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
22	KMZ180H-27015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
23	KMZ180H-21520E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
24	KMZ180H-21520E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
25	KMZ180(H)-19015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
26	KMZ180(H)-19015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
27	KMZ180(H)-17015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
28	KMZ180(H)-17015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
29	KMZ150H-27025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
30	KMZ150H-27025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
31	KMZ150H-27015(27020)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-03-03
32	KMZ150H-23020E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
33	KMZ150H-23020E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-08
34	KMZ150H-18020E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
35	KMZ150H-18020E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
36	KMZ150H-15025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
37	KMZ150H-15025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
38	KMZ150(H)-15020E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
39	KMZ150(H)-15020E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
40	KMZ130-15025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
41	KMZ130-15025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
42	KMZ130-15020E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
43	KMZ130-15020E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
44	KMZ130(H)-15015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
45	KMZ130(H)-15015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
46	KMZ130(H)-10025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
47	KMZ130(H)-10025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
48	KMZ130-10010(10015)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
49	KMZ130-10010(10015)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
50	KMZ130(H)-07725E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
51	KMZ130(H)-07725E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
52	KMZ130(H)-06025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
53	KMZ130(H)-06025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
54	KMZ130-05025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
55	KMZ130-05025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
56	KMZ130-04025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
57	KMZ130-04025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
58	KMZ110-06020(06030)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
59	KMZ110-06020(06030)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
60	KMZ110-05030E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
61	KMZ110-05030E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
62	KMZ110-04020(04030)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
63	KMZ110-04020(04030)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
64	KMZ110-02030E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
65	KMZ110-02030E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
66	KMZ90-04025(04030)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
67	KMZ90-04025(04030)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
68	KMZ90-03520E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
69	KMZ90-03520E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
70	KMZ90-02430E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
71	KMZ90-02430E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
72	KMZ80-04030E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
73	KMZ80-04025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
74	KMZ80-03530E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
75	KMZ80-03530E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
76	KMZ80-02430E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
77	KMZ80-02430E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
78	KMZ80-01330E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
79	KMZ80-01330E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
80	KMZ60-01930E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
81	KMZ60-01930E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
82	KMZ60-01330E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
83	KMZ60-01330E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
84	KMZ60-00630E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
85	KMZ60-00630E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
86	KMZ系列电机图纸	2022-03-31
01	KMZ180H-19015E1(E2/E3/E4)-BOK.TB	2022-03-31
02	KMZ180H-19015E1(E2/E3/E4)-OK.TB	2022-03-31
03	KMZ180H-27015E1(E2/E3/E4)-OK.TB	2022-03-31
04	KMZ180H-27015E1(E2/E3/E4)-BOK.TB	2022-03-31
05	KMZ180H-35015E1(E2/E3/E4)-OK.TB	2022-03-31
06	KMZ180H-35015E1(E2/E3/E4)-BOK.TB	2022-03-31
07	KMZ180H-48015E1(E2/E3/E4)-BOK.TB	2022-03-31
08	KMZ180H-48015E1(E2/E3/E4)-OK.TB	2022-03-31
09	KMZ200H-84015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
010	KMZ200H-84015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
011	KMZ200H-70015(70020)E1(E2/E3/E4)-BOK	2022-03-23
012	KMZ200H-70015(70020)E1(E2/E3/E4)-OK	2022-03-31
013	KMZ200H-53015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-29
014	KMZ200H-53015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-29
015	KMZ180H-48015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
016	KMZ180H-48015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
017	KMZ180H-35010(35015)(35020)E1(E2_E3_E4)-BOK	2021-07-19
018	KMZ180H-35010(35015)(35020)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
019	KMZ180H-27015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
020	KMZ180H-27015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
021	KMZ180H-21520E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
022	KMZ180H-21520E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
023	KMZ180(H)-19015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
024	KMZ180(H)-19015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
025	KMZ180(H)-17015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-07-19
026	KMZ180(H)-17015E1(E2/E3/E4)-OK	2021-07-19
027	KMZ150H-27025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
028	KMZ150H-27025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
029	KMZ150H-27015(27020)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-03-03
030	KMZ150H-23020E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
031	KMZ150H-23020E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-08
032	KMZ150H-18020E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
033	KMZ150H-18020E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
034	KMZ150H-15025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
035	KMZ150H-15025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
036	KMZ150(H)-15020E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
037	KMZ150(H)-15020E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
038	KMZ130-15025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
039	KMZ130-15025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
040	KMZ130-15020E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
041	KMZ130-15020E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
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043	KMZ130(H)-15015E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
044	KMZ130(H)-10025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
045	KMZ130(H)-10025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
046	KMZ130-10010(10015)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
047	KMZ130-10010(10015)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
048	KMZ130(H)-07725E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
049	KMZ130(H)-07725E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
050	KMZ130(H)-06025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
051	KMZ130(H)-06025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
052	KMZ130-05025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
053	KMZ130-05025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
054	KMZ130-04025E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-06-24
055	KMZ130-04025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-06-24
056	KMZ110-06020(06030)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
057	KMZ110-06020(06030)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
058	KMZ110-05030E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
059	KMZ110-05030E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
060	KMZ110-04020(04030)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
061	KMZ110-04020(04030)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
062	KMZ110-02030E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
063	KMZ110-02030E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
064	KMZ90-04025(04030)E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
065	KMZ90-04025(04030)E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
066	KMZ90-03520E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
067	KMZ90-03520E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
068	KMZ90-02430E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
069	KMZ90-02430E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
070	KMZ80-04030E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
071	KMZ80-04025E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
072	KMZ80-03530E1(E2/E3/E4)-BOK	2021-04-28
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083	KMZ60-00630E1(E2/E3/E4)-OK	2021-04-28
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KMZ150安装尺寸(mm)
电机型号	L不带抱闸	L带抱闸
KMZ150-15025	230	303
KMZ150-15020	230	303
KMZ150-18020	248	321
KMZ150-23020	278	351
KMZ150-27015	302	375
KMZ150-27020
KMZ150-27025